СОБРА́ТЬ, -беру́, -берёшь; прош. собра́л, -ла́, -ло, прич. страд. прош. со́бранный, -ран, -а́ и -а, -о; сов., перех. (несов. собирать). 1. Сосредоточить в одном месте (многое, многих).
Все значения слова «собрать»СТОЛ1, -а́, м. 1. Род мебели (в виде широкой доски или нескольких досок, соединенных вместе и укрепленных в горизонтальном положении на одной или нескольких ножках), на которую ставят или кладут что-л. при работе, еде и т. п. Круглый стол. Обеденный стол. Операционный стол.
СТОЛ2, -а́, м. Ист. Престол, княжение в древней Руси. Княжеский стол.
Мама стала собирать на стол, обнаружила, что дома нет хлеба, и отправила меня в магазин.
Потом усадила в красный угол и принялась собирать на стол, всё время глядя на него так, что у него перехватывало дыхание и разбегались слова.
Или так: хочется что-то приготовить определённое, начинаете собирать на столе ингредиенты и вдруг обнаруживаете, что нет муки, которую ничем не заменишь.